视觉（9）争取快点看完基于图论的立体匹配算法
现在刚看图论：
p183,184
无向图G=（N，E）,端点，边，与端点“关联”的边，两个“邻接的”端点/边，圈，孤立点
有限图，无限图，空图，平凡图,简单图，完全图Kn，二分图G=(S,T,E),完全二分图
p185
补图，有向图G=(N,A)
p186
弧，头，尾，先辈，后继，有向图的“基本图”
关联矩阵，邻接矩阵
p188
顶点的“次”
图的“支撑子图”，由子图N“导出的子图”G[N]，”点导出子图”和“边导出子图”
两个“不相交”子图
p190
两个“不重”子图
子图的交和并
p191
图中由点到点的“路”，简单路，初级路，
回路，简单回路，初级回路，
两个“连通”的点，连通图，图的连通分支