优先级反转问题

6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题,必须给与足够重视。
a) 首先请解释优先级反转问题
b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题,请讨论这两种策略。
 
高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源,而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转
  <FONT color=#008000>优先级继承策略(</FONT>Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级,任务退出临界区,恢
复初始优先级。
  <FONT color=#ff1493>优先级天花板策略</FONT>(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。
  优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小,因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源
这一事实发生时,才抬升低优先级任务的优先级。

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