视觉（11）毕业论文计划.
1 Introduction
2 立体视觉原理和摄像机标定
立体视觉原理
标定
单目标定算法
双目标定算法
3 基于特征光源匹配的位姿确定方法
双目/多目位姿确定（nadas formula）
单目位姿确定
Kalman Filter的应用
Colored Dot Targets定位算法
HSV Space 17
Blob Analysis 18
实验结果
定位算法流程
仿真结果
实验结果
4 基于自运动估计的位姿确定方法
SIFT特征匹配
SFM方法—基于矩阵分解的方法
那篇火星车上的方法—也可以基于nadas公式
5 图像校正
极线几何
由对应点估计基础矩阵
由投影矩阵估计内外参数
由本质矩阵E估计外参数R，t
基于标定结果的校正
基于基础矩阵的校正
6 立体匹配
基于特征+SAD两次匹配方法
基于图论的匹配